乍看正定和半正定会被吓得虎躯一震，因为名字取得不知所以，所以老是很排斥去理解这个东西是干嘛用的，下面根据自己和结合别人的观点解释一下什么是正定矩阵(positive definite, PD) 和半正 ...

在计算机视觉应用中，经常碰见矩阵自由度的说法，矩阵自由度同矩阵本身的性质，以及相关线性方程组的解，有着千丝万缕的联系，这里就集中解释下DOF（degree of freedom）的具体含义。 1.矩 ...

一、行列式的公式 　以二阶行列式为例：我们可以这么做$a=a+0, b=0+b, c=c+0, d=0+d$，则 　在反复利用行列式的单行可拆性后，A分解成4项，每一行只有一个非零元素。 ...

图形学中中对于矩阵常涉及的操作有以下几种： 缩放 旋转 平移 在介绍为什么要引入齐次坐标之前先介绍这三个操作的线性代数的表达形式。为了说明方便以二维进行举例说明。 缩放 假设 ...

一、正交矩阵 　定义：Orthogonal Matrix (必为方阵) 如果$A^TA=AA^T=I$，则$n$阶实矩阵$A$称为正交矩阵 　性质： 　　1）$A^T$是正交矩阵 　　2）$A ...

一、二阶矩阵的逆矩阵 　$A^{-1}$的公式：$\left[\begin{array}{ll}{a} & {b} \\ {c} & {d}\end{array}\right]^{- ...

满射 A mapping \(T: \mathbb{R}^{n} \rightarrow \mathbb{R}^{m}\) is said to be onto \(\mathbb{R}^{m ...

目录 SVD专题2 线性映射的奇异值分解——矩阵形式的推导 前言 Preface 预备知识 Prerequisite 2.1 秩-零定理 Rank-Nu ...

目录 SVD专题1 算子的奇异值分解——矩阵形式的推导 前言 Preface 几点说明 预备知识 Prerequisite 1. ...

特征向量是一个向量，当在它上面应用线性变换时其方向保持不变。考虑下面的图像，其中三个向量都被展示出来。绿色正方形仅说明施加到这三个向量上的线性变换。 ...